现有铁路运输散装货物时，需要将货物整平符合安全要求后才能运输，但现有的几种货物整平方式都存在效率低等许多不足。山东省青岛市的耿双成发明了一种“火车自动平车机”（专利号：ZL201520646111.X），包括：陆地行走机构、平车机构、跨车机构、动力系统和控制系统。其特点包括:

1、平车工作机构可垂直升降。升降范围大，适应各种物料的平车深度。

2、地面行走机构由6轮（2×2×2布置）组成。将两驱动轮布置在中间，而前、后从动轮各布置两个万向轮。不仅承载合理，而且转向非常灵活，整车实现任意转向和原地转向。

3、跨车机构可在铁路弯道上停放的火车车厢上连续作业，顺利跨越车厢。

4、全液压机构动力强劲，性能稳定。

5、采用PLC控制，无线遥控操作，带有一键平车功能，可实现平车过程的完全自动化。

6、设备前后装有监控摄像，设备周边铺设安全测距雷达，确保工作中的安全。

7、设备自带故障自检功能，操作台能实时监控故障状态，方便维修。

 “火车自动平车机”结构简单，操作便捷，效率高，平车质量高，无需其他设备辅助可独立完成整列火车的连续平车作业。