灵巧手是机器人领域中的关键末端执行器，其设计灵感源于对人类手部结构的模仿，在人形机器人与环境的交互中起着关键作用。

2025年4月，灵巧手创业公司灵心巧手完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，创下全球灵巧手领域种子轮融资规模之最。

1、发展历程

灵心巧手成立于2019年，初期专注于机械臂关键模组的自主研发。团队核心成员来自达闼机器人、九号机器人等知名机器人企业，有着丰富的机器人软硬件复合经验。

2022年底，灵心巧手进行战略调整，从机械臂模组研发转向灵巧手领域。此后，灵心巧手将自身定位为以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台，逐步构建起从柔性关节电机、减速器到摇床设备的全栈自研能力。

传统灵巧手因自由度不足，在任务执行时往往只能切换为二指夹爪。灵心巧手自创立之初便致力于攻克这一难题，提升灵巧手的自由度。

灵巧手的主要技术路线包括连杆传动、键绳传动和齿轮传动，这三种方式在不同应用场景中各有优劣。灵心巧手创新性地采用连杆与键绳双结构设计方案，使灵巧手的操作更加流畅精细，也因此成为国内首家实现两种灵巧手结构同时商业化量产的企业。

很快，灵心巧手推出了自主研发的Linker Hand系列灵巧手产品，兼具高自由度和高性价比。

该系列产品自由度最高可达42个，位居全球第一，远超市场领先产品Shadow Hand的26个自由度。每根手指最高可独立拥有9个自由度，甚至超越了人类手指的自由度。

此外，该系列还首创性地实现了360度自由旋转，开创了全球灵巧手产品的新标准。

在耐用性方面，Linker Hand是Shadow Hand的十倍，而售价仅为其二十分之一。

凭借卓越的性能，灵心巧手的Linker Hand灵巧手在全国首个仿生机器人竞赛——2024年中关村仿生机器人大赛中荣获灵巧手领域第一名，并于2024年底实现单月销量突破百只。

2025年2月，灵心巧手发布Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20，进一步提升了产品在外观、结构、稳定性等方面的性能，以更灵活、更全面的方式满足各领域应用场景需求。

同年3月，在2025年工博会上，灵心巧手又重磅推出售价88.88万元的高端终结者版本Linker Hand Ultra和售价0.88万元的入门级产品Linker Hand O7，为行业高低端市场树立了新的标杆。

2、团队构成与专业背景

灵心巧手聚焦以「灵巧手+云端智脑」为核心的具身智能平台， 多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已达数百人，具备丰富的技术研发积累和产品落地经验。

周永——创始人兼CEO

周永是灵心巧手创始人兼CEO，同时也是公司核心技术领导者之一。

周永毕业于华中科技大学少年班，有逾十年的C端互联网产品和机器人复合背景。2017年，周永领导团队研发了一款智能室外无人车，该车配备先进的传感器和自主导航系统，能够在复杂环境下自主行驶，并在中国商飞、环球影城、港珠澳大桥等知名项目成功落地。2019年创立灵心巧手。

3、主要业务

灵心巧手专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造具身智能平台，推动2B和2C市场发展。公司的核心产品为Linker Hand。目前，公司发布的产品有Linker Hand系列的L10、L20、L30、J42、T10、T20、O7、Ultra。 

Linker Hand是一款高自由度的灵巧手产品，以其卓越的灵活性和精确度，引领着自动化技术的前沿。

Linker Hand最高拥有42个自由度，拥有较快的抓取速度和较高的灵活性，超越了世界领先的Shadow Hands的26个自由度，超高的运动范围，使其能够执行最为复杂和精细的动作。

（1）Linker Hand灵巧手L10、L20、L30、J42

Linker Hand 灵巧手L10、L20、L30、J42是灵心巧手对外发售的成熟产品，相关产品取得2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手领域第一名，2024年底该产品单月销量已突破100只。

Linker Hand L10（标准版)：响应速度快、抓握力度大、驱动兼容性强。采用单手指模块化设计，结构简单维护成本低。适应于钢琴演奏、日常家务、养老护理、教育科研等应用场景。售价2万元。

Linker Hand L20 pro版：自由度多、灵活性高、响应速度快、抓握力度大。采用单手指模块化设计，结构简单维护成本低。适用工业自动化、乐器演奏场景、科研等复杂应用场景。售价5万元。

Linker Hand L30（线驱版)：灵活度最高、自由度多、灵敏响应快。采用指关节柔性结构设计，具有减震缓冲效果，可避免力度过大而损坏物体。适于机器人、科学研究、生物医疗、假肢等应用场景。售价10万元。

Linker Hand J42（科研版）：支持42自由度。采用了柔性结构设计，具有高安全性和高灵活性。适应于易损物、不规则物品的夹取等应用场景。

（2）Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20

2025年2月， 灵心巧手发布了自主研发的Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20，售价分别为19999元和49999元。

延续Linker Hand开发框架的优势与创新，钛金版提升了产品外观、结构、稳定性等方面特性，更灵活、更全面地满足各领域应用场景需求。

T10、T20采用单指模块化设计和连杆驱动，可以减轻负载，提高速度和灵活性，降低维护成本；灵巧手工业版自由度25-30个，科研版最高自由度42个，最大负载5kg，灵活性高、响应速度快、抓握力度大；结合力位混合的控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作。

T10、T20配备了先进的多传感器系统，包括摄像头、电子皮肤等全方位的视触觉感知。此外，T10、T20支持ROS、QT应用，可提供ROS插件，支持用户二次开发。

（3）入门级产品Linker Hand O7

2025年3月工博会期间，灵心巧手发布入门级产品Linker Hand O7，售价8800元，成功将灵巧手的价格打到一万元以下。

Linker Hand O7是一款具备7个自由度的高性能灵巧手，采用连杆传动方式与自研电机驱动，适用于教育科研、辅助抓取、智能交互等基础应用场景，为机器⼈系统提供高校的灵巧手解决方案。

Linker Hand O7以机器人爪夹的价格为行业伙伴提供人形五指灵巧手，旨在推动灵巧手的普及。

（4）终结者版本Linker Hand O7

2025年3月工博会期间，灵心巧手发布终结者版本Linker Hand Ultra。

作为公司进军高端市场的诚意之作，Linker Hand Ultra机械手臂搭载了25+自由度、绳驱传动的灵巧手，售价88.8万元，其灵活度与精准度达到了行业新高度，将终结者科幻照进现实，赋予了机器人一双真正「灵动而有力」的双手。

4、估值及融资情况

灵心巧手目前完成1轮融资，融资情况如下：

种子轮融资：2025年4月，灵心巧手获得种子轮融资，金额超亿元人民币，本轮由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。

5、小结

灵心巧手凭借其在技术、市场和行业影响力上的卓越表现，已经成为灵巧手领域的领军企业之一。

其高自由度、高性价比和快速商业化能力使其在市场上占据优势，而持续的技术创新和产品线扩展则为其未来的发展奠定了坚实基础。本次超亿元种子轮融资将进一步促进灵心巧手产品优化迭代。

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