日前，国内新势力车企奇瑞宣布全球首批交付220台墨甲人形机器人。在全球人形机器人产品多处于概念演示及小批量定制的阶段，奇瑞的商用交付可谓“里程碑”。至此，奇瑞成全球首个批量交付自研人形机器人的车企。

在全球汽车产业悄然开启的这场超越传统制造的竞赛中，中国企业的表现似乎更为突出。

图源：奇瑞集团

全球首个交付人形机器人的车企

据介绍，此次交付的是由奇瑞与AiMOGA团队联合研发的人形机器人“墨茵”，其首次亮相于奇瑞汽车3月在芜湖奇瑞工厂举办的智能化战略发布会上。

该机器人身高167厘米、体重65公斤，全身拥有41个自由度，单手具备12个自由度，最大行走速度达1m/s,最大关节扭矩为512N・m。硬件方面，机器人配备了3D激光雷达、2个深度相机、1个全景相机、4颗超声雷达、1颗6麦克风阵列。

奇瑞国际公司总经理、墨甲机器人董事长张贵兵介绍，机器人目前已在马来西亚4S店投入使用。基于奇瑞在智能驾驶、智能座舱、CheryGPT大语言模型和智能传感器等领域的技术加持，墨甲机器人可提供主动问候顾客，提供销售指导、车型推荐和绕车讲解等服务。

此外，墨茵具备“多机协同”的能力，在4S店销售高峰期可以快速补位，多机调度。比如，迎宾的1号墨茵在识别顾客信息和需求后，实时共享给2号和3号并进行任务调度分配，2号提供车型讲解和预约试驾服务，3号负责为客人递水、引导落座等。

奇瑞对人形机器人的布局，最早可回溯至其车型OMODA C5面世初期，奇瑞团队希望打造一个能与Z世代共鸣的数字角色——虚拟数字人“墨茵”由此诞生。随着这个活跃在宣传动画、品牌直播等平台的智能面孔获得市场认可，奇瑞团队提出更大胆的命题：让“墨茵”走到现实中。

这一灵感成为墨甲机器人项目的起点。

2024年8月，奇瑞成立安徽开阳科技有限公司，专注于智能机器人研发和人工智能软件开发。今年1月，奇瑞再次加码，成立安徽墨甲智创机器人科技有限公司。天眼查信息显示，该公司注资1亿，业务范围涵盖智能机器人研发、工业机器人销售、人工智能应用软件开发等多个重要领域。

这一系列动作表明，奇瑞已将机器人技术视为未来战略的重要组成部分，而非短期试水项目。

从官方公布的墨甲机器人“三步走”战略来看，机器人首先在4S店场景深耕细作，随后拓展至商超、政务等公共服务领域，提升服务效率与质量，最后再走向家庭服务领域，成为家庭智能伙伴。

图源：奇瑞集团

结合其战略规划来看，墨甲机器人的研发，早期便锁定服务场景中类似4S店销售助理的角色，根据实际应用场景的需求来开发技术能力，以确保机器人在商业落地中具备更高的实用价值。

此前在2025（第二届）高工人形机器人技术应用峰会上，维他动力创始人兼CEO余轶南博士也曾提到，人形机器人商业化落地的障碍之一就是“技术-场景-需求匹配错位”。拓斯达总工程师张晓辉博士也指出类似观点，应由实际落地场景定义人形零部件的技术发展路径。

这种以终为始的思路也在提醒企业避免"拿着锤子找钉子"的通病。

然而，220台的批量交付只是万里长征第一步，墨甲机器人面临的挑战同样不容忽视——如何从单一的4S店场景拓展至更复杂广泛的公共服务和家庭场景？如何在保持性能的同时降低成本以实现更大规模的量产？

这并非奇瑞一家的挑战，也是所有自研人形机器人的车企需要思考的问题，这些问题将直接影响车企在人形机器人赛道能走多远。

车企自研一派，进度如何？

车企跨界人形机器人绝非偶然，而是技术积累与市场需求的必然选择。

一方面，智能汽车与人形机器人在自动驾驶算法、环境感知、运动控制等技术上高度同源；另一方面，汽车制造供应链与机器人制造供应链存在大量重叠，为车企提供了成本优势。更为关键的是，随着汽车电动化竞争进入白热化阶段，车企亟需寻找新的增长点，而人形机器人广阔的蓝海市场恰好提供了这种可能。

车企的集体躁动，已在不知不觉中演变成一场智能化军备竞赛。

据公开信息统计，目前全球已有超20家车企布局人形机器人，其中包括特斯拉、现代汽车、丰田、小鹏汽车、小米、广汽等知名车企。从布局方式来看，入局的车企大致可分为自研一派，以及投资合作一派。

就两个阵营而言，自研一派的挑战往往更大，所受关注度也更高。我们下文的内容便主要围绕这一派别。自研人形机器人的车企通常具备较强的技术积累和产业协同能力，同时愿意承担高研发投入与长期的试错成本。国内入局的车企中，小鹏汽车、小米、广汽等便是自研一派的代表。

 小鹏汽车 

2020年，小鹏汽车通过收购四足机器人公司“多够机器人”，成立鹏行智能，正式布局机器人赛道。2023年10月推出首款双足人形机器人PX5。2024年11月，小鹏发布第二代人形机器人Iron。

Iron采用仿人结构设计，身高178厘米，体重70公斤，全身62个主动自由度，双手15个可动自由度，搭载图灵AI芯片、AI鹰眼视觉系统和天玑AIOS，支持端到端大模型和强化学习。目前，Iron已在小鹏汽车广州工厂实训落地，承担搬运、分拣和打包等任务。本月中旬，小鹏汽车宣布，Iron将于2026年实现工业化量产。

 小米 

小米几乎是和小鹏同一时间布局人形机器人。2021年，小米成立机器人事业部，随后于2022年8月发布首款全尺寸仿生人形机器人CyberOne，机器人身高177cm，体重52kg，最大峰值扭矩300N·m，能辨别85种环境语义、45种人类情绪。

但自发布后的两年左右，CyberOne显少露面。小米2023年人形方面公开的相关的动态也仅有：北京小米机器人技术有限公司注册成立，以及联合成立北京人形机器人创新中心。2024年6月，小米把北京小米机器人技术有限公司迁至北京亦庄小米汽车工厂。最新动态是，小米方面宣布正推进CyberOne在自家产线上的分阶段落地，未来将主要应用于家庭护理和陪伴。

 广汽集团 

2024年12月，广汽集团发布其自主研发的第三代具身智能机器人GoMate，这也是广汽集团发布的首款人形机器人。GoMate全身拥有38个自由度，拥有四轮足和两轮足两种模式。在感知层面，GoMate配备多模态AI感知技术，具备自主移动、末端跟踪、语言指令识别等AI功能。在核心零部件上，机器人的灵巧手、驱动器、电机等均由广汽集团自研。

根据官方规划，其将于2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

对于自研一派的车企而言，自研人形机器人是技术延伸与商业扩张的选择，但同时也面临着如何平衡机器人研发投入和主业发展的问题。

另就机器人落地而言，短期来看，汽车制造、物流分拣等的工业场景是业内较为认可的落地主力。长期则是家庭服务等市场潜力更大，但对人形机器人来说，目前仍需突破成本与交互体验等瓶颈。

在这场竞赛中，以小鹏、广汽等为代表的一众车企凭借供应链、自身技术积累等优势，或能在局部落地领先，但放到全球市场，仍将与特斯拉、波士顿动力等巨头激烈博弈。从各家人形产品的动态来看，2025-2027年或将成为决定行业格局的关键窗口期，量产能力将是检验车企机器人战略成败的第一道门槛。