人形机器人已进入规模化量产元年。

2025年下半年成为验证技术产品商业价值的关键阶段。优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI等企业的规模产线建成投产，头部企业实现千台级交付，标志着这一产业正式迈入规模化生产新阶段。

01 生态进化，机器人产业迎来十大特征

这份报告系统梳理了人形机器人生态的年度进展，总结出 2025年十大特征。

特征之一：人形机器人进入“规模化量产元年”。

特征之二：产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能力，全链基础上逐步强链，开放协作的基础上加速生态化。

特征之三：人形机器人的具身智能水准从“开始试用”走向“初步可用”。

特征之四：AI大模型对人形机器人的赋能方面进展明显。

特征之五：具身智能体之间的关系开始从单体智能向智能协作、群体智能演进。

特征之六：制造与研发能力推动成本下探，为产业化和市场导入进程加速。

特征之七：产业企业横向协同、供应链协作、标准化工作的推动等，进一步助推人形机器人形成产业与市场的正反馈。

特征之八：政策驱动与战略地位提升。

特征之九：市场需求进入倍速增长阶段。

特征之十：投资热度上升，资本市场与产业市场之间开始形成正向循环。

产业生态呈现出全面开花的态势。多路中国企业已共同形成全产业链能力，在电机与减速器、传感器与感知模组、伺服系统、灵巧手、操作系统、大小脑系统等核心模块与基础支撑系统方面均取得长足进步。

具身智能水准正从“开始试用”走向“初步可用”。国内多次机器人比赛展现了人形机器人的场景感知、运动协调与交互能力，行业应用重点开始转向解决复杂场景中的实际任务执行能力。

最引人注目的是 AI大模型的赋能效应明显。基于感知-决策-行动-反馈的逐步深度融合，多模态大模型、强化学习等技术正驱动人形机器人的智能化水平快速提升。机器人大脑与小脑分工协作的体系日益明确。

更令人期待的是成本下降趋势。随着硬件技术路线收敛、供应链成熟与中国制造优势显现，人形机器人价格下探趋势明显，部分消费级产品价格已进入十万元以下区间，为更大范围应用创造了条件。

资本市场与产业市场之间开始形成正向循环。2025年该领域融资事件超百起，单笔融资额站上10亿元人民币台阶。

02 技术突破，核心零部件国产化加速

报告详细分析了人形机器人的技术体系与产业链生态进展。2025年，中国在该产业领域的全链能力初步成型。

灵巧手技术突飞猛进，多家企业推出高性能产品。宇树科技的Unitree Dex5灵巧手单手集成20个自由度，搭载94个高密度触觉传感器；智元机器人的OmniHand灵动款仅重500g，拥有16个自由度；星动纪元的星动XHAND1采用12个全主动全直驱自由度，可举起25kg重物。

感知模块日益精准，坤维科技推出的脚踝六维力传感器厚度仅10mm，精度达到0.1%FS；汉威科技则构建了覆盖“嗅觉-触觉-平衡-力控-视觉”的多维传感器矩阵。

大脑小脑系统协同进化，银河通用发布的GraspVLA采用“VLM骨干+动作专家”架构；智元机器人的GO-1模型构建“VLM+MoE混合专家”体系；灵初智能的强化学习Psi-R1采用“快慢脑”分层架构，实现推理规划与高精度执行的分离与协作。

软件与仿真平台多元化发展，腾讯、华为、智元机器人、逐际动力、松应科技等企业纷纷推出核心产品，大幅降低开发门槛，缩短研发周期。

03 群雄并起，中国企业领跑全球赛道

国产人形机器人已形成完整产品体系，涵盖不同场景、不同价位的高中低端全线产品。中国成为全球人形机器人产业最活跃、产品门类最多的地区。

宇树科技作为行业先锋，其Unitree H1曾创下3.3m/s的世界纪录级移动速度，最新H2采用全尺寸仿生人形设计，算力模组搭载英伟达Jetson AGX Thor，提供2070 TOPS的强大算力。

星动纪元虽成立仅两年，但由清华大学交叉信息研究院孵化，技术实力不容小觑。其星动L7双足人形机器人采用3自由度腰部设计，覆盖2.1米作业空间，搭配12自由度的全直驱灵巧手，实现全域操作与极速响应。

优必选作为行业老将，2023年在港交所主板上市，掌握人形机器人全栈技术。其Walker S已进入汽车制造等工业场景实训，能够完成车门锁检测、车身质检、工厂巡检等精细作业。

智元机器人以“AI+机器人”融合创新为核心，推出远征、精灵、灵犀三大机器人家族。远征A2-W配备360°激光雷达+4颗AI视觉传感器+2颗六维力觉传感器，能够实时感知环境并在毫秒级时间内智能规划避障路径。

云深处推出的全天候户外作业人形机器人DR02具有行业级IP66防护等级，整机防水防尘，适应高低温工作环境，攻克了人形机器人在复杂场景中“环境限制导致无法作业”的痛点。

04 应用落地，从工厂到家庭的全面渗透

伴随技术的持续突破与产业生态的加速形成，机器人正从实验室走向实际应用，其应用范围已全面渗透至多元领域。

工业制造场景 应用明确且逐步落地。在汽车制造领域，人形机器人凭借毫米级视觉识别与柔性抓取，将错配率从千分之三降到万分之五。优必选Walker S在比亚迪工厂实训，负责智能搬运、分拣、质检等任务。

商业服务场景 已小规模商用。擎朗智能推出的配送机器人XMAN-R1已累计部署超10万台，覆盖全球60多个国家；银河通用机器人轮式双臂机器人Galbot在商超场景中可全天候执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程。

家庭服务场景 市场虽处培育期，但增长潜力巨大。越疆科技Dobot Atom消费级机器人通过多模态SLAM算法实现厨房场景精准操作，可完成打蛋、揉面、颠勺等烹饪动作，误差控制在±0.5毫米。

特殊场景应用 展现出独特价值。在医疗康养领域，傅利叶智能从康复机器人起步，已为全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院提供服务；在应急救援场景中，五八智能的四足机器狗能在火场中敏捷搜索、探测信息并运送物资。

05 挑战仍存，从“可用”到“好用”的跨越

尽管发展迅速，但业界普遍认为，人形机器人要真正实现革命性应用仍面临多重挑战。

电池容量、运动灵活性与稳定性仍需着力提升。在实际场景中的理解、决策和泛化能力还有进步空间。高质量数据获取困难的问题也需要解决。

“‘小脑’越来越发达，但‘大脑’智能水准有限。”报告指出，这有待多模态、时空智能、世界模型等领域的基础突破。从仿真训练到真实环境、跨场景的知识迁移和实际感知行动能力的不足，也是阻碍大规模应用的关键。

根据中国信通院的预测，到2028年，人形机器人整体仍处于Lv1等级，以科学研究为主要落地场景；到2035年进入Lv2等级，以特种场景应用为主；到2040年进入Lv3等级，在工业场景形成规模；到2045年进入Lv4等级，实现工业和服务场景规模应用。