近日，北京星动纪元科技股份有限公司自主研发的世界动作模型（WAM）VPP2（Video Prediction Policy ）登顶“具身智能界的珠穆朗玛峰”RoboDojo榜首，综合平均成功率达32.26%，平均得分39.26分，两项指标均位列第一，同时拿下泛化能力、精细操作、记忆能力三项成绩第一。超越GPT-6 Astra、Physical Intelligence π0.5、英伟达GR00T-N1.7等模型，并同步开源。更关键的是，VPP2未使用任何额外数据或Agent RSI，仅仅使用标准数据集就斩获了榜首。
RoboDojo是由香港大学MMLab牵头、全球近20所顶尖学术机构共建的具身智能统一评测基准，以“仿真+真机”全科大考和极致难度著称，被业界称为“具身智能界的珠穆朗玛峰”。
机器人学习领域最主流的范式之一，是“世界动作模型”（World Action Models，WAM）：把视频生成模型“预测未来画面”的能力，迁移为机器人“该怎么动”的动作能力。然而，几乎所有过往WAM的工作里根本没有任何开放环境的视频预测，都只能放出在特定领域过拟合的视频预测。一旦放到开放式环境中，WAM就经常预测出错误的运动，进而输出错误的动作。
VPP2的最大特点是在视频预测和动作生成两方面都具备强零样本泛化能力。视频预测的质量，决定了动作的上限。因此正确的顺序不是“视频、动作一锅炖”，而是把两者解耦、排序。先用海量、多样、坐标系统一的数据，把视频模型训练成一个真正可泛化的“未来预测器”；再分阶段、有节制地把动作能力“嫁接”上去。整套方法因此建立在两大工程之上——一个统一的数据底座和一条三阶段训练流水线。
VPP2在视频预测、指令遵循、真实机器人、LIBERO泛化、RoboDojo仿真、高层规划六条战线上系统验证了方法。在真机测试中，VPP2部署于真实ALOHA双臂机器人，面向10类零样本操作任务的平均成功率达58.5%，显著高于π0.5的40%，其中9类任务取得最佳成绩。
图注：堆叠/抓取/放置/折叠/倾倒/拉取/插入/打开/闭合/擦拭10类任务上，VPP2（绿）在9类上高于π0.5（紫）与 FastWAM-14B（灰）。平均成功率58.5%，对比π0.5的 40.0%、FastWAM的20.5%；单任务增益最大达47.8%对6.8%。
至此，星动纪元具身模型一年内连夺全球四榜冠军：
2月，击败谷歌、英伟达！清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队世界模型Ctrl-World具身能力登顶全球
4月，击败PI！星动纪元斩获「具身灵巧操作奥林匹克」三项全球第一！
5月，星动纪元登顶RoboChallenge榜首！17项家务活斩获NO.1
10月，在RoboDojo突围GPT-6，未用额外数据、无RSI，无外挂登顶榜首。
在商业落地上，星动纪元是最早进入物流行业的具身机器人企业，已率先完成行业首个PMF验证：与中国邮政、顺丰合作，在全国5个省市、10余个物流中心常态化运营，成果获外交部发言人、央视公开点赞——把WAM的技术优势变成了看得见、用得上的新质生产力。
从斩获全球权威四榜冠军，到物流产线规模化上岗，星动纪元正沿着“预测得更好、行动得更好”的方向，向着“打造物理世界通用智能体，让机器人成为人类可靠伙伴”的愿景迈进。
