全球首个机器人通用“大脑+小脑”平台诞生

作者 | 许丽思

机器人前瞻3月13日报道，昨天，国家地方共建具身智能机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

“慧思开物”就像具身智能机器人的中枢神经系统，集成了感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，可以为具身智能机器人提供感知、决策与执行能力。只需要人类一句语言指令，机器人就可以实现从任务理解、环境感知到执行的全流程智能化，具备处理多种场景复杂任务的泛化能力。

并且，这个平台还首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。

01.

一句话让机器人秒懂任务

轻松完成分拣、搭积木、收纳和打包

在发布会现场，机器人前瞻看到，通过语音交互、APP直连等多种方式，“慧思开物”就可以让天工机器人完成多项真机操作。

场景一：在工业分拣过程中，天工机器人可以根据用户在APP发送的一句语音指令，识别到环境中符合要求的物料，并搬运到特定地点。

值得一提的是，这种行业内首创的“APP+机器人”模式，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，用户可以快速添加自定义模型和技能，灵活适配不同场景的应用需求，为工业自动化领域提供便捷高效的解决方案。

场景二：人类随机搭建一款积木，天工机器人利用VLM模型对样例进行拆解，先语言描述积木信息，然后规划每一层的搭建顺序，顺利复刻出一款颜色、外形一致的积木。

这种任务对人形机器人的空间理解能力和执行精度要求很高，“慧思开物”通过发挥大模型思维链能力，首次实现了对复杂任务的智能化拆解与执行。

场景三：天工机器人可以流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。在多次被任意随机的人为打断和移位干扰的情况下，机器人也能自主纠错、重新规划并完成任务。

可以看出，“慧思开物”在双臂协同控制、动态运动规划、实时自适应纠错方面表现不错。

场景四：天工PRO机器人使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。

“慧思开物”将任务拆解为拿、拧、挑等多项元技能，仅需少量数据即可高效训练并成功执行，提升了数据利用效率，并能在复杂场景的长程任务执行中实现子任务间的平滑过渡。

02.

具身“大脑”+“小脑”
从规划、执行到反馈的闭环

能让机器人变身多领域全才的“慧思开物”，由两大部分组成：具身“大脑”先进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

1、由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”

2、数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”

具身操作：涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，目前已集成30余种基础技能（如抓取、旋转、行走），计划 2025 年底扩展至100种，覆盖物理世界90%以上任务。
具身运控：负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。

基于这两个具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”就可以解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务顺利完成。

同时，“慧思开物”还内置多场景适配引擎，支持从工业制造到家庭服务等多种场景，结合资源调度与并行计算能力，能够精准满足特定场景下的工作节拍与精度标准，为机器人在复杂场景的应用提供技术保障。

“大脑”“小脑”提供的感知、决策和执行能力背后，是具身智能数据的支持。据了解，“慧思开物”依托创新中心构建的具身智能数据全链路解决方案，以及行业首个标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND，实现了对多模态数据的高效利用与精准学习。

RoboMIND覆盖工业、家庭、办公等多场景任务，具备较高的通用性和可扩展性。作为业内首个经由多类视觉语言动作（VLA）及端到端模型充分验证的跨本体标准化大规模数据集，其为“慧思开物”提供了从任务理解到执行的全流程数据支持。

03.

结语：填补上具身智能产业

通用软件系统的拼图

据悉，“慧思开物”适配教育科研、物流搬运、工业制造、特种作业、商业服务、健康养老等多样化场景。

基于“慧思开物”，优必选不久前在全球范围内首次实现把群脑网络(BrainNet)用于人形机器人执行整条产线的工业级任务，其最新发布的天工行者人形机器人，也搭载了“慧思开物”；配天机器人等企业也已将该平台应用到特种作业等场景中。

眼下，具身智能在“智能化”方面还处在较早期发展阶段，“慧思开物”便为行业提供了一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台，也替具身智能产业补上了通用软件系统这块重要拼图。

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