针对现有联合收割机的不足，江苏省徐州柳新镇的杨友义发明了“一种自走轮式谷物、秸秆造粒双联合收获机”（专利号：ZL201220654978.6），该双联合收获机遇到半喂入不能收割的可不停车，收起割茬刀，用全喂入的能收净。正常收割时行走中落下割茬刀，保证割茬100毫米，为耕耙地质量优创造条件。收麦功效比全喂入式的提高三分之一以上，耗油降低四分之一左右。

    双联合收获机还能捡拾回收各种联合收割机撒在地理的麦稻秸秆和捡拾割晒机遗留在耕地里的作物，亩耗油仅0.4公斤左右，多项节能指标是其它联合收割机无法相比的。（请看可行性报告）

本专利的技术创新还包括：一是轮式行走框架式驱动大轮轴。①它是安装构造简单质优价廉的纵向轴流脱谷机的基础而脱谷机又是安装秸秆回收机构的基础；②它还是合理安装最低发动机位置的基础。二是为了体小量轻价廉，①行走无级变速最大的双三角带改成单的；②脱谷机仅有二根最长的轴减掉一根造成粮箱0.95增大到1.3立方米，利于提高功效。三是现在联合收割机没有使用空调的，本发明创新性安装空调驾驶室，还能节省二分之一以上的动力。四是轮式体轻价廉比链轨式方便快，不用专车托运，虽然新增几项改革创新但设计都以标准通用件为主。双联合收获机收获质量优，多功能，效益高，收益快，使用舒适，必将得到消费者的青睐，为实现强国富民中国梦做出新的贡献。